A modo de transición entre la sierra y las llanuras arenosas del río Tajo, aparece la llamada Rampa de la Sierra o piedemonte, que se extiende desde la confluencia de los ríos Jarama y río Lozoya, al norte del provincia, hasta el suroeste de la comunidad, formando una franja paralela a la sierra. Las montañas de la Comunidad de Madrid que tienen más de 2200 m de altitud pertenecen a la sierra de Guadarrama.
